ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਉੱਨਤ ਸਮੱਗਰੀ: ਇੱਕ ਵਿਆਪਕ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣਕਾਰੀ
ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਰਵੋਤਮ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾ, ਟਿਕਾਊਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਭਿੰਨ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਮੁੱਖ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਉਪਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਲਾਭਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
1. ਢਾਂਚਾਗਤ ਹਿੱਸੇ
ਪੋਲੀਥਰ ਈਥਰ ਕੀਟੋਨ (PEEK)
ਬੇਮਿਸਾਲ ਮਕੈਨੀਕਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਦੇ ਨਾਲ, PEEK ਜੋੜ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਲਿੰਕੇਜ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਟੇਸਲਾ ਦਾਆਪਟੀਮਸ ਜੇਨ2ਭਾਰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ PEEK ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ10 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮਤੁਰਨ ਦੀ ਗਤੀ ਵਧਾਉਂਦੇ ਹੋਏ30%.
ਪੌਲੀਫੇਨਾਈਲੀਨ ਸਲਫਾਈਡ (PPS)
ਆਪਣੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਅਯਾਮੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਰਸਾਇਣਕ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਲਈ ਜਾਣਿਆ ਜਾਂਦਾ, PPS ਗੀਅਰਾਂ, ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਸੁਜ਼ੌ ਨਾਪੂ ਦੇ ਪੀਪੀਐਸ ਬੇਅਰਿੰਗਸਜੋੜਾਂ ਦੀ ਊਰਜਾ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ25%, ਜਦੋਂ ਕਿਨਾਨਜਿੰਗ ਜੁਲੋਂਗ ਦੀ ਪੀਪੀਐਸ ਸਮੱਗਰੀਦੇ ਸਮੁੱਚੇ ਭਾਰ ਘਟਾਉਣ ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਇਆ20-30%ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ।
2. ਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਸਮੱਗਰੀ
ਕਾਰਬਨ ਫਾਈਬਰ ਰੀਇਨਫੋਰਸਡ ਪੋਲੀਮਰ (CFRP)
ਇਸਦੇ ਉੱਚ ਤਾਕਤ-ਤੋਂ-ਭਾਰ ਅਨੁਪਾਤ ਦੇ ਕਾਰਨ, CFRP ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਅਤੇ ਲੱਤਾਂ ਦੀਆਂ ਬਣਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹਾਵੀ ਹੈ।ਬੋਸਟਨ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਦਾ ਐਟਲਸਉੱਚ-ਮੁਸ਼ਕਲ ਛਾਲ ਮਾਰਨ ਲਈ ਆਪਣੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਵਿੱਚ CFRP ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿਯੂਨਿਟਰੀ ਦਾ ਵਾਕਰCFRP ਕੇਸਿੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਰਤਾ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਅਤਿ-ਉੱਚ ਅਣੂ ਭਾਰ ਪੋਲੀਥੀਲੀਨ (UHMW-PE) ਫਾਈਬਰ
ਨਾਲਸਟੀਲ ਦੀ ਤਾਕਤ ਤੋਂ 7-10 ਗੁਣਾ ਜ਼ਿਆਦਾਅਤੇ ਸਿਰਫ਼ਭਾਰ ਦਾ 1/8ਵਾਂ ਹਿੱਸਾ, UHMW-PE ਟੈਂਡਨ-ਸੰਚਾਲਿਤ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਲਈ ਪਸੰਦੀਦਾ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈ।Nanshan Zhishang ਦੇ UHMW-PE ਫਾਈਬਰਸਕਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
3. ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕਸ ਅਤੇ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਸਟਮ
ਤਰਲ ਕ੍ਰਿਸਟਲ ਪੋਲੀਮਰ (LCP)
ਇਸਦੇ ਉੱਤਮ ਡਾਈਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਗੁਣਾਂ ਅਤੇ ਅਯਾਮੀ ਸਥਿਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, LCP ਉੱਚ-ਆਵਿਰਤੀ ਸਿਗਨਲ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਿੱਚ ਦੇਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈਯੂਨਿਟਰੀ ਦਾ ਐੱਚ1.
ਪੌਲੀਡਾਈਮੇਥਾਈਲਸਿਲੋਕਸਨ (PDMS) ਅਤੇ ਪੋਲੀਮਾਈਡ (PI) ਫਿਲਮਾਂ
ਇਹ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦਾ ਮੂਲ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਕਿਨ (ਈ-ਸਕਿਨ).ਹੈਨਵੇਈ ਟੈਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ PDMS-ਅਧਾਰਿਤ ਲਚਕਦਾਰ ਸੈਂਸਰਅਤਿ-ਉੱਚ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ (ਖੋਜ ਹੇਠਾਂ ਤੱਕ0.1 ਕੇਪੀਏ), ਜਦੋਂ ਕਿXELA ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੀ uSkinਬਹੁ-ਮਾਡਲ ਵਾਤਾਵਰਣਕ ਧਾਰਨਾ ਲਈ PI ਫਿਲਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
4. ਬਾਹਰੀ ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਹਿੱਸੇ
ਪੋਲੀਅਮਾਈਡ (PA, ਨਾਈਲੋਨ)
ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਮਸ਼ੀਨੀ ਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਤਾਕਤ ਦੇ ਨਾਲ, PA ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ1X ਟੈਕਨਾਲੋਜੀਜ਼ ਦਾ ਨਿਓ ਗਾਮਾਰੋਬੋਟ ਦਾ ਬੁਣਿਆ ਹੋਇਆ ਨਾਈਲੋਨ ਬਾਹਰੀ ਹਿੱਸਾ।
PC-ABS ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪਲਾਸਟਿਕ
ਇਸਦੀ ਉੱਤਮ ਢਾਲਣਯੋਗਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ, PC-ABS ਮੁੱਖ ਸਮੱਗਰੀ ਹੈਸਾਫਟਬੈਂਕ ਦਾ NAO ਰੋਬੋਟ ਸ਼ੈੱਲ.
ਥਰਮੋਪਲਾਸਟਿਕ ਇਲਾਸਟੋਮਰ (TPE)
ਰਬੜ ਵਰਗੀ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਯੋਗਤਾ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹੋਏ, TPE ਇਸ ਲਈ ਆਦਰਸ਼ ਹੈਬਾਇਓ-ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਚਮੜੀ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਨਿੰਗ. ਇਸਦੀ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਵਿੱਚ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ ਉਮੀਦ ਹੈਐਟਲਸ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਲਚਕੀਲੇ ਜੋੜ.
ਭਵਿੱਖ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ
ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਅੱਗੇ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਭੌਤਿਕ ਨਵੀਨਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਏਗੀਟਿਕਾਊਤਾ, ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਅਤੇ ਮਨੁੱਖ ਵਰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ. ਉਭਰ ਰਹੀਆਂ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿਸਵੈ-ਇਲਾਜ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪੋਲੀਮਰ, ਆਕਾਰ-ਯਾਦਦਾਸ਼ਤ ਮਿਸ਼ਰਤ, ਅਤੇ ਗ੍ਰਾਫੀਨ-ਅਧਾਰਿਤ ਕੰਪੋਜ਼ਿਟਰੋਬੋਟਿਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਲਿਆ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਅਪ੍ਰੈਲ-22-2025